Selvbalanserende roboter wobble, men de gjør ikke høsten ned

[Trandi] kan inspisere “bygge en selvbalanserende robot” av hans oppgaveliste. Over et par helger utviklet han uttalte robot, og i sine egne ord, håndterte ikke å overdrevne det. Det holdt til og med interessen til hans 2-årige barn i flere minutter, så vel som det er alltid et pluss.

Han var opprinnelig å reagere en av hans sønns RC-biler, men ønsket ikke å skade det. I stedet skapte han et trekantet 3-D trykt chassis for å holde en motor, så vel som noen tannhjul til i form både motorakselen, samt noen gjenbrukte mekkashjul. [Trandi ]s stil sysselsetter en MPU 6050 6-DOF IMU for balanseringsloven, så vel som er utviklet på en Arduino Nano Clone.

[Trandi] styrer motoren med en L293D, som har innebygde flyback dioder for å redusere pigger. Han oppdaget at nano klonen ikke var kraftig nok til å håndtere alt, så han la til en L7805CV spenningsregulator. Etter pause, nyt [Trandi] s søtet boot verktøy rundt på forskjellige typer terreng, med så vel som uten nyttelast.

Har du ikke en IMU liggende rundt? Du har ikke krav til en til å utvikle en selvbalanserende bot, da denne IR-baserte Lilliputian Bot vil demonstrere.

[via farlige prototyper]