Hackaday Prize Entry: Veldig, veldig kraftige servoer

For noen år siden tok [PatchArtrand] en beslutning om å bygge en robotarm. Spesifikasjonene var enkle: han trengte et drivsystem som ville være minst like sterk som en menneskelig arm. Etter å ha sjekket ut motorer, kunne ikke finne et alternativ for under $ 3000. Dette førte til etableringen av Ultra Servo, en emiggened-versjon av standard hobby servo som gir mer enn ti tusen oz-i dreiemoment.

Din normale hobby servo har tre hovedkomponenter. Elektronikkbrettet leser en slags signal for å styre en motor. Denne motoren er festet inn i et girtog av noe slag, og et potensiometer leser den absolutte posisjonen til en aksel. Dette er generelt hva Ultra Servo gjør, selv om alt er mye, mye større.

Motoren som brukes i Ultra Servo er en veldig stor børstet DC-motor. Dette er festet til en 160: 1 planetarisk girkasse og elektronikken er bygget rundt fire rimelig store mosfeter. Elektronikken er bygget rundt ATMega168 mikrokontroller, og spesifikasjonene for den ferdige servoen inkluderer 12 V eller 24 V-drift, TTL, SPI og standard RC-kommunikasjon, 60 rpm ingen lasthastighet og 60 ft-lbs av dreiemoment.

Dette er ikke din standard servo. Dette er en massiv del av metall til trinn ting. Hvis du noen gang har ønsket en fjernstyrt Cessna, går du her. Når det er sagt, vil servoer av denne størrelsen og kraften alltid være kostbar, og sjekker ut en kostnad på $ 750 per enhet. Likevel er det mye mindre enn tusenvis av en sammenlignbar enhet, og en flott inngang til Hackaday-prisen.

HackadayPrize2017 er sponset av: