3D Trykt Absolute Encoder er helt fantastisk

Når du trenger å registrere vinkelen på noe som roterer, om det er en knott eller en felles i en robotarm, er absolutt roterende kodere nesten alltid veien å gå. De er billige, de er lett tilgjengelige, og det viser seg at du kan gjøre en ganske fantastisk en ut av en magnetisk sensor, en glidelås og et skateboardbærende.

Når [Scott Bezek] fikk hendene på en AS5600 Magnet Sensor Breakout Board, er det bare det han gjorde. Sensoren selv er en IC som ligger midt i brettet, som i Scotts design sitter på en 3D-trykt transportør. Et lagermontering sitter på toppen av det, som holder – du gjettet det – et lager. Spesielt en standard 608 skateboardbjelke, som snappes inn i fjellet og holdt sikkert med en glidelås cinched rundt monteringsfanene. Den endelige delen er en 3D-trykt knott med en liten magnet innebygd i, vinkelrett på rotasjonsaksen. Knappen glir inn i lageret og AS5600 leser orienteringen til magneten.

Selvfølgelig, hvis du bare ville ha en roterende knott, kunne du nettopp fått en koder og blitt gjort med den, men denne metoden har sine fordeler. Kanskje du ikke kan passe en kommersielt tilgjengelig Encoder i ditt design. Kanskje du trenger den super glatte rotasjonen som tilbys av lageret. Eller kanskje du faktisk bygger at robotarm – tilpassede magnetiske kodere som denne er ekstremt vanlige i aktuatordesign, og mens de mer industrielle versjonene (vanligvis) har færre zip-bånd, vil [Scott ]s design passe rett inn.