Rex, arm-drevne robotbrettet
Det er en million opplæringsprogrammer der ute for å bygge en robot med en Arduino eller Raspberry Pi, men de alle lider av det samme problemet: Verken ‘Duino eller Raspi er fullt integrert Tjenester som setter alle maskinvare – batteri kontakter, I / O-porter, og alt annet på samme styre. Det er problemet Rex, en armdrevet robotkontroller, løser.
Spesifikasjonene for Rex inkluderer en 1 GHz arm Cortex-A8 med en video Soc og DSP Core, 512 MB RAM, USB-vertsport, støtte for en videokamera modul og 3,5 mm jacks for stereo inn og ut. På toppen av det er det I2C ekspansjonsporter for en servoadapter og en inngang og utgang for et 6-12 V batteri. I utgangspunktet er Rex noe som ligner på Beaglebone svart med maskinvaren optimalisert for et robotkontrollsystem.
Fordi frakt et armbord uten programvare ville være ganske kjedelig, kom mennene bak Rex opp med Alphalem OS, en Linux Distro som inkluderer skript, prøveprogrammer og en API for samhandling med I2C-enheter. Selvfølgelig vil Rex også kjøre andre robotikkoperativsystemer og den typiske Debian / Ubuntu / WhatHaveu Distro.
Det er en enestående bit av maskinvare, som er i stand til talegjenkjenning og enhetssynoppgaver med OpenCV. Kombiner dette med en hel haug med servoer, og Rex kan lett bli hjernen til en nightmarish hexapod-robot som reagerer på stemmen din og følger deg rundt i rommet.
Du kan hente en Rex over på Kickstarter med levering på grunn av en gang i sommer.