Sporing av et kjøretøy som det var en datamaskinmus

Dette er [Paul Mandels] Ground-Truth Haselocity Sensor. Det er et elegant navn for en gadget som sporer bevegelsen til en bil ved å spore bakken som reiser over. Dette er forskjellig fra å bare måle hjulrotasjon (som er nøyaktig hvor konvensjonelle kilometre fungerer) ved at disse systemene er en indirekte måling av bevegelse. For oss er den fascinerende delen utnyttelse av en Adns-3080 single-chip optisk mus sensor til venstre. Det er billig, nøyaktig, så vel som bare trenger å være robust før de blir festet til bunnen av en bil.

[Paul] utviklet en situasjon som ville beskytte elektronikken, samt at sensoren skal installere på det ulik underbelly av et kjøretøy. Den optiske brikken må være parret med en linse, så vel som han gikk med en som bekostning om ti ganger så mye som sensoren. Data blir matet fra sensoren til primærsystemkontrollen som benytter bildet 18F2221. En bit nugget som vi oppdaget fra denne jobben er å avstemme et register som alltid returnerer en standardverdi som en sunnhetskontroll. Hvis du ikke får den forventede verdien tilbake, signalerer det et kommunikasjonsproblem, en viktig test for maskinvare som går inn i vibrasjons-helvete som er automotive teknologi.