Automatisert sjakk sett gjør det under

Du kan få klassekreditthistorikk for de kuleste tingene i disse dager. Ta for eksempel dette automatiske sjakkbrettet som [Brian], så vel som [James] utviklet for den endelige jobben i en av deres klasser i vår. Vi har nettopp sett på en robotisk sjakk-konfigurasjon på mandag som brukte en gripper montert på et gantry for å flytte brikkene. Denne er en stor del å bruke, så vel som grenser på magisk. Det er siden de bevegelige delene alle finnes under styret, så vel som det kan være skjult for syn hvis en passende situasjon ble utviklet rundt kantene.

Det er to primære elementer til denne bygningen. Den aller første er et rutenett av Reed-brytere som finner bevegelsene som er laget av et menneske. Dette fungerer siden hvert stykke den menneskelige spilleren bruker har en svak magnet limt til bunnen som bare er sterk tilstrekkelig til å aktivere reed-bryteren, så vel som la datamaskinen si det som beveger seg bare laget. På den robotiske siden av ting fungerer dette som en plotter. Hver av datamaskinens stykker har en metallisk plate limt til basen. Det som i utgangspunktet utgjør en plotter under styret, benytter sjeldne jordmagneter for å ta tak i datamaskinens stykke, så vel som dra den til neste spillposisjon.

Utførelsen av to separate magnetiske systemer gir noen fascinerende stilutfordringer. Du kan se gadgeten i aksjon i videoen etter pause, så vel som en fullskrivning, så vel som kildekoden, tilbys på bloggen som er koblet på toppen av denne funksjonen. Men for din bekvemmelighet speilet vi også PDF Whitepaper etter pause som ligger, bare alle de saftige detaljene.

[Siste prosjekt]