Autonome RC-biler og lastebiler navigerer av veipunkter

Inspiser ut denne autonome RC-bilene og lastebilen som [Jason] utviklet for Chipkit-stilutfordringen. Det har vært i stand til å effektivt navigere en organisert sti som tar bare noen få veipunkter som innganger.

Tydeligvis benytter dette en chipkit som kontrolleren, MAX32 for å være spesifikk. [Jason’s] Gjennomgang viser alle elementene i designet, men du må gå over til sin nylig publiserte oppdatering for å høre om det egendefinerte bordet han hadde spunnet for å holde dem alle. Det starter med en GPS-modul, men det er bare presis nok til å gi Rover det store bildet. Å håndtere å komme fra ett veipunkt til det neste effektivt inkluderte han også et gyroskop som gir ekstremt presise posisjoneringsdata, i tillegg til optiske kodere på hjulene for kjøreavstand på bordet.

Vi håper han vil fortsette å raffinere stilen, så vel som å ta en tur til neste års autonome bilkonkurranse.